「调查」机器人马拉松：人类的想象力在奔驰
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其间，清洁作为出产日子的刚性需求，不论是高端写字楼，仍是工厂园区，都需求日常打扫保护，以坚持作业环境洁净整齐，然后给企业刻画一张光鲜亮丽的手刺。
曩昔很长一段时刻，园区、写字楼等商业场景的清洁依靠于许多人力和半自动化清洁东西，保洁员通过运用一些清洁东西，如洗地机、吸尘器，来完结对地上的打扫，功率和质量得到大幅进步。
但这种形式的坏处在于，企业需求花时刻来训练保洁员怎么运用东西，加上清洁职业人员流动性较强，其人力训练的本钱较高。而且，人作业业很难规范化、办理难以规模化，机器组件老化之后保护较为困难。
更为严峻的问题是，伴随着人口老龄化进程加速，保洁作业这类体力活且印象中的脏活儿累活儿，将面对劳动力许多缺失。加之年轻人不肯从事清洁作业，因而能够预见，在不久的将来，保洁职业将呈现招工难的困境。
在此布景下，商用清洁机器人走上了历史舞台。
大厂入局、本钱加注，商用清洁机器人敞开内卷形式
近两年，商用清洁机器人无疑是十分炽热的出资赛道。
这场火爆的本钱盛宴肇始于技能、商场两大方面。
• 技能层面
自动驾驶技能在阅历本钱、研制周期后，逐步走向落地，寻觅能够真实发生事务价值的场景。商用清洁机器人显然是一个低速无人驾驶载体，导航避障、人机交互都需求自动驾驶技能的支撑。因而，商用清洁机器人处理了企业清洁需求痛点，也可变相了解为自动驾驶在低速场景下的落地。
这种落地并非简略的处理技能问题，从更久远的视点看，商用清洁机器人在商场、园区、写字楼等杂乱场景堆集的海量数据，又可反哺到自动驾驶技能自身，为完结自动驾驶从低速向高速供给数据支撑。这也是许多做自动驾驶处理方案的公司，跨行做商用清洁的真实原因。
• 商场层面
数据显现，我国商场现在有约10万家清洁公司，近1400万清洁从业人员，其间有30％左右的职工专门从事地上清洁。现在商场上保洁员的人力本钱大概在每年6万元，依此测算，仅仅是地上清洁部分，就存在数百亿级的商场规模。
因为人口老龄化趋势显着，清洁职业未来将面对劳动力缺失的为难局势，运用机器人来处理清洁痛点，无疑是最佳的处理方案。依据相关研讨，2020年，我国商用清洁机器人商场规模为58.1亿元，增速为120%；至2025年，国内商场规模将到达749.1亿元。
技能和商场的唆使下，商用清洁机器人走向落地的条件现已老练。许多企业瞄准了这个百亿级的赛道，纷繁躬身入局，要为行将到来的蓝海商场打造一支无敌舰队。
这些厂商基因各异，既有大厂布景，如背靠中兴的霞智科技；也有做自动驾驶技能的大咖，如前阿里达摩院王刚的重生纪；还有从消费类切换至商用品类的科沃斯、从餐饮配送入局商用的普渡机器人；以及一众创业公司，如奇勃科技、坎德拉等等。
这些企业在一级商场上也被看好，纷繁取得了资方喜爱，比方奇勃科技取得数千万元天使轮融资，重生纪获亿元融资。本钱助力下，各商用清洁机器人企业加班加点组成团队、研制技能、迭代产品。
到2023年，商用清洁机器人旋即进入了拼产品、拼技能以及商场落地的「内卷时刻」。
机器人 OR 清洁东西，商场需求什么样的产品？
数年前，人工智能炽热时，职业关于AI与场景的联系发生过剧烈评论：“AI+场景”仍是“场景+AI”？
“AI+场景”着重AI的先导性，即AI赋能各行各业，侧重于技能。
“场景+AI”则着重从一切场景动身，用AI技能处理问题，技能仅仅东西，侧重于场景。
两者都着重技能与场景的交融，但这弱小的次序之别实践上会发生两种不一样的事务形式。
现在，商用清洁机器人也面对着这样一个定位难题：是机器人，仍是清洁东西？
假设界说为机器人，那么在产品层，企业必定会将资源歪斜到技能侧，投入更多的经费用于研讨自动驾驶、视觉VSLAM以及人机交互等技能上，以进步其智能化程度，更接近于“机器人”。
假使界说为清洁东西，则企业应该更侧重于清洁结构，将更多研制投入到结构立异，以期处理更多的客户在清洁方面的痛点。
不论是机器人，仍是清洁东西，尽管都一致于商用清洁机器人的产品形状，但在企业预算有限的条件下，资源天平向哪一方歪斜，也会影响到自身的产品力。
奇勃科技CEO王雪松以为，商用清洁机器人应该回归榜首性原理，处理的是客户清洁痛点。
从这个视点动身，商用清洁机器人应该是一种更智能的清洁东西，尽管看起来与传统半自动化清洁设备差异不大，但二者的事务逻辑彻底不同。
传统的半自动化清洁设备无法省去人力协作这个环节，一台机器需求装备一个操作员，进行控制。即使是地上清洁这种规范化作业，也需求人机协同。
商用清洁机器人的逻辑是，将常见的清洁作业使命规范化，交给机器完结，而让保洁员去处理更杂乱的清洁使命，比方处理黏物、打扫楼梯、替换废物袋等等。
比照下来，商用清洁机器人显着更契合企业降本增效的需求以及未来清洁劳动力缺失的大趋势。
因而，商用清洁机器人的榜首标签应该是清洁，其次才是机器人。
假如以机器人的界说去做产品，无异于舍本求末，尽管故事好讲，但产品难以落地，商业形式难跑通。
原因在于，机器人对各类技能的要求十分之高，归于本钱、人才密集型工业。企业必定要投入重金研制技能，随之而来的是本钱高居不下，产品价格昂扬，而客户无福消受，不会买单。
这种高举高打的形式并不罕见，许多职业都存在相似现象。
王雪松表明，从需求倒推产品界说，商场需求的是具有清洁才干强、极具性价比，能够给企业带来真实收益的产品。
机器人的概念当然很 Fancy，但处理客户问题，让客户乐意买单，才是要点。
怎么做一款好用的商用清洁机器人？
产品从概念到落地，是一个杂乱的出产流程，而产品界说作为榜首道环节，决议了产品的方向。
好像前文所述，以机器人的标签，仍是清洁东西的标签来界说商用清洁机器人，会导致终究产品的中心竞赛力有着巨大差异，从而影响到产品能否完结商业闭环。
作为许多玩家中的一员，奇勃科技成立于2021年，创始人王雪松曾任猎户星空“豹小秘”负责人。
2022年，奇勃科技取得了来自索道本钱领投的数千万人民币天使轮融资，并于2022年推出了首款产品“ iKitbot ONE”。
奇勃科技对商用清洁机器人的了解是“以清洁为本，让机器回归清洁自身”。
在这个认知下，奇勃科技的产品界说一直环绕“清洁”打开。
以 iKitbot ONE 为例：
清洁工序方面，iKitbot ONE 能够一次完结"扫、洗、吸、拖、消毒、自清洁"六大工序，适用于写字楼、商超、机场等多种场景以及瓷砖、大理石等多种地上。
产品方面，iKitbot ONE搭载了激光雷达和双目视觉摄像头以及超声波传感器，并配有视觉算法库来辨认废物品种、进行途径规划：当辨认到比较大的废物，无法打扫时，机器人会自意向保洁阿姨发送信息，恳求人工打扫。
清洁功率方面，iKitbot ONE清洁功率可达1000平米每小时，越障才干2.5cm，最大爬坡8度，并可自主上下楼。关于一些黏着物， iKitbot ONE 一次打扫不洁净，会自主规划二次打扫。
与市面上其他产品不同的是， iKitbot ONE 具有三大特色：
• 模块化
iKitbot ONE以模块化规划为主，将尘盒、滚刷、尘推布、污水箱等做成独自的模块，以简化替换流程，保洁员可在5秒内完结清洁模块的拆开，并不需求支付额定时刻本钱学习怎么替换部件，污水箱也可直接从主机拆开清洁。
一起，针对越来越多客户重视地上清洁+空气消杀的需求， iKitbot ONE内置消毒模块，选用特别波段的远紫外消杀方法，既不损伤皮肤，又便于替换。
• 易保护
iKitbot ONE集多种清洁形式于一体，不需求替换部件即可切换清洁形式。一起选用了一体化管道规划，以最大极限削减机器在执行使命过程中或许形成的阻塞，即使阻塞，也可通过手作业业运用清洁刷快速疏通。
• 智能化
iKitbot ONE 具有智能物联的才干，可自主呼叫电梯、联动闸机、跨区域执行使命；并一起支撑调度100＋机器，运用算法优化清洁使命，多机协同作业。
此外， iKitbot ONE 的运转数据也能够实时同步到多端后台，支撑设备在线晋级、长途使命调度，并生成可视化陈述，完结数字化运营。
“ iKitbot ONE 的结构、技能、交互等一切环节，都环绕场景痛点规划。”
王雪松表明，这种规划理念要下沉到清洁一线，只需让保洁员用好机器，才干更高效高质地处理打扫问题，客户才会觉得物有所值，乐意付费买单。
国内竞赛剧烈，出海成必定挑选
从大趋势看，商用清洁机器人能有用处理未来保洁职业劳动力缺失的问题，是一个宽广的蓝海商场。
但现阶段，国内商用清洁机器人商场现已卷成红海。
一边是企业蜂拥而入，一边是客户并不肯为高客单价的产品买单。
即使是企业相互赛马，把产品价格降下来，国内商场仍旧难做。
原因有二：
一是商用清洁机器人自身是to B的产品。
B端客户除了要算ROI以外，另一个明显的特色是依靠途径联系。
这种途径联系很难仿制，意味着企业要谈下一家客户，需求花费许多的时刻、人力本钱，边沿本钱居高不下，产品型公司活生生做成了项目公司。
而且，to B事务利益链条极端杂乱，各种流程本钱压低产品毛利，导致企业无利可图。
二是国内物业涣散，很难规范化推行。
国内有许多大大小小的物业，而且每一家物业分归于不同的运营方，有的是政府，有的是保洁公司，有的是个人。
不同的运营方，决议计划逻辑天壤之别。
企业要谈协作，又回到了途径联系上，事务就很难推进。
即使国内有供应链优势，但受制于企业购买力及共同的事务形式，商用清洁公司很难发展壮大。
所以出海便成了必定之选。
王雪松以为，在一个内卷的商场里能够打磨产品和供应链，但挣钱要找到适宜的商场。
因而，奇勃科技将日本选做了出海的榜首站。
之所以挑选日本，有三个原因。
首要，日本人口老龄化极端严峻，从事清洁职业的劳动力奇缺。
据统计，均匀一个保洁员每月的薪酬，换算为人民币大概在1.5～2万元，人力本钱十分高，企业很难招到保洁员。
“日本商场对清洁机器人的需求十分火急，不论是协作仍是独立作业的机器人，都有直接布置的志愿。”
王雪松表明，除了需求以外，相较于国内小于3年的ROI，日本商场周期更长，有的客户甚至不考虑ROI。
其次，日本对清洁的规范要求很高，清洁工序杂乱，单是写字楼的清洁，便有18项工序，十分规范化的流程。
假如吃下日本商场，则能够顺势将产品面向欧美。
最终，日本的物业一致，住友、三井、三菱等物业集团占有了绝大部分商场，只需搞定大客户，就能规模化出货。
这意味着，在日本商场，清洁既是刚需，企业又具有购买力，且物业相对一致，具有仿制的或许性。
但要做进日本商场并不简单。
外国产品进入日本商场，要过两道关：一是产品，二是途径。
在产品侧，日本商场对清洁要求极高，其便利店、写字楼等场景与国内不同。
比方，日本写字楼所用的原料是一种乙烯基材，外表摩擦力较高且赋有弹性，与国内的大理石、瓷砖不同，对机器人的清洁结构、吸力、辨认赃物等才干有特别需求，具有定制化的特色。
王雪松以为，产品定制从技能的视点上讲不难完结，真实难的是疏通途径。
To 大B的生意逻辑都是靠途径，但日本商场比较特别，形成了与其他区域不同的商社文明。
“我国品牌在日本的信赖度较低，而且日本商场比较排外，直接用我国品牌投放商场，很难拿下客户。”
因而，海外企业要进入日本商场，一般要通过商社，才干与当地客户进行协作。
这关于国内企业拿下超大B客户途径的才干要求极高。
奇勃科技恰恰搭上了日本头部商社丰田互易商货的快车。
2023年头，奇勃科技与丰田互易商货签定千万元订单，并行将交给榜首批全能型商用地上清洁机器人。
“日本商场将是奇勃科技的重心，比及把日本商场做深做透，再将产品面向欧美。”王雪松说道。
现在，除了奇勃科技，高仙、霞智、重生纪等公司亦开始发力出海。
未来一段时刻，商用清洁机器人出海将成为职业干流。
结语
每次技能革命，机器都将对传统职业带来颠覆性改动。
清洁职业已阅历了从人力到半自动化设备的改变，并在工业界催生了力奇、坦能等传统清洁设备巨子。
当时，清洁职业再次生变，从以半自动化清洁设备为主，向清洁机器人的方向演进。
身处变革时代的商用清洁机器人企业们，谁能杀出重围，赢得商场？
故事才刚刚开始。
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赛事预备：全方位保证与技能优化
在北京才智电竞赛事中心，参赛部队正紧锣密鼓地进行着开赛前的最终调试。这儿为参赛部队供给了全方位的服务保证，包含机器人测验区、充电区、斜度练习区等。赛事承办单位尚亦城（北京）科技文明集团有限公司副总经理马营表明，他们模仿赛事途经线路的实践路况，设置了长度约1千米的测验跑道以及坡道，并在消防人员的指导下，设置了5个星空帐子作为专门的充电保证空间。此外，在参赛部队住宿的楼栋内还设置了独自的机器人寄存区，便利技能人员对机器人的零部件、算法进行调试。
各参赛部队也做足了预备。例如，“天工队”在具身智能大小脑、本体等层面进行了技能优化。他们经过为机器人结构“减重”、选用刚柔耦合结构减小冲击、使用风冷散热技能提高关节导热才能等办法，保证机器人的可靠性、稳定性和长续航。
赛事亮点：人机共跑与多元奖项
本次赛事最大的亮点之一便是“人机共跑”。人类选手与人形机器人将同步报名、一起起跑，共同完成21.0975公里的路程。在跑道设置方面，跑友与人形机器人之间设有栏杆隔绝，起点均为南海子公园，结尾为经开区国家信创园。这种立异方法不只增加了赛事的趣味性，也为人类与机器人之间的互动供给了新的渠道。
除了传统的冠亚第三名奖项外，本次赛事还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。这些奖项的设置不只鼓舞机器人在速度上的打破，更重视其在耐力、稳定性、外观设计等多方面的归纳体现。
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8月30日，石头科技发布2022年半年报，营收同比增24.9%，净赢利同比下降5.39%，扣非净赢利增2.38%。乍一看，财报不太美丽，上半年赢利小幅下滑，不少出资者开端疑虑，为什么增收不增利？扫地机器人是不是伪出题？玩家不断进场，职业价格战腐蚀赢利？
那扫地机器人职业和石头科技真实状况终究怎么？咱们结合半年报，以及公司和职业的具体状况来谈谈。
一、增收不增利？要害在市占率
半年报中一个比较重要的现象：公司营收坚持高增速。上半年扫地机器人职业的添加速度为15%，而石头科技的营收添加为24.9%，意味着职业和公司的全体趋势仍然是快速向上，更重要的是石头科技的市占率进一步提高。
咱们先来看看国内状况：本年上半年，石头的旗舰级扫地机器人G10S系列的推出引爆商场，依据奥维云网计算，G10S自从3月底推出后一向到6月，都牢牢占有着扫地机器人线上出售比例榜首。受新款爆品的影响，石头科技的扫地机器人国内市占率上升至23.57%，较上年同期添加11.68%。
图：石头科技市占率不断上升
在一个高速开展的新式职业里，市占率的重要性显而易见。近年扫地机器人产品形状高速改变，从单机大局规划到自清洁基站再到万能基站，产生了多轮产品力的突变。石头科技经过大规划使用激光雷达，成为大局规划阶段的领导者；上一年的大单品G10是自清洁基站的领导者；本年上半年的G10S则是万能基站阶段的领导者。
从市占率改变可以看出，石头依托硬核科技与强壮产品力，一向坚持着职业抢先地位。而精心打造的G10S Pro这款产品：它是职业中榜首个调集了自集尘、自清洁、主动上下水三大功用的机型。这款机型不管在业界仍是在顾客集体中，都得到了极高的点评，国外网友称它为“扫地机器人界的特斯拉”
图：石头G10s pro京东好评率
图：国外网友谈论
这款产品推出后即占有国内扫地机器人产品的最高价格带，乃至在海外渠道卖出了约70%的溢价。
图：石头G10S Pro在海外卖出高溢价
国内收入约占石头科技营收的一半，剩余一半是来自海外。上半年由于通胀后的消费疲软，许多国内出资者对欧美商场做出了十分失望的预期，咱们以为这也是石头科技估值遭到长时间限制的重要原因之一。但实际状况可以说是超预期的，尤其在规划最大、竞赛最剧烈的美国商场，在G10S 海外版的加持下，石头的运营收入仍然同比上升，北美商场市占率节节攀升。
应该说在这种微观环境下，石头上半年交出的成果是令人满意的。
二、扫地机器人伪出题？硬核的长时间逻辑
有出资者质疑扫地机器人是伪出题，并不是刚性需求，商场空间有限。借用“技能选用生命周期理论”的观念，扫地机器人职业正处于从“立异选用者”向“前期群众”开展的阶段。尽管2021年整个扫地机器人商场现已呈现了快速添加，但职业全体的浸透率仍然在5%-7%左右，远未到达饱满期。
图：技能选用生命曲线
人们提高生活品质的一个重要表现便是“不必再做不想做的事”，曩昔两年中的多轮产品力突变，已让扫地机器人从半主动+半手动的东西蜕变成为了真实解放双手的好帮手，产品迭代到这一步，扫地机器人已逐步具有家电刚需的条件。扫地机器人正处在打破临界点的要害时期，职业极低的浸透率以及巨大的潜在空间，正是石头科技最硬、最诱人的出资逻辑。
那么扫地机器人的浸透率终究会有多少生长空间呢？这也是许多出资者关于扫地机器人和石头科技这家公司的疑问，咱们从多个视点剖析一下这个问题：
咱们以相对老练的商场来比较：美国现在的扫地机器人浸透率为15%，比咱们仍然有2-3倍的空间。但咱们以为这其实是轻视了，由于美国商场干流的扫地机器人，其产品力乃至还没有彻底产生突变。美国商场的肯定龙头irobot，产品相关于石头科技来说其实要落后1-2年左右。而依据Irobot自己的估量，美国的扫地机器人近期浸透率可以看到30%。若考虑到扫地机器人具有的“解放双手”特点，其浸透率乃至可以与洗衣机相比较。
有些人提出质疑，以为“租房的人不必扫地机器人”、“乡村地区不必扫地机器人”，咱们以为这是对职业和客观事实短少了解的表现。我国洗衣机的浸透率到达了100%，足以阐明解放双手的需求是全社会的共性。即便全面扫除乡村家庭、城市租房人群，扫地机器人仍然有48%的潜在浸透率——相关于现在有将近10倍的空间。
而其间，商场逐步对具有自集尘+自清洁功用的高端万能款扫地机更为喜爱，这正是石头的要点布局带。
图：自清洁、万能款扫地机逐步成为干流
可见，不管近期仍是远期，扫地机器人和石头科技的生长空间明显都远大于商场的遍及认知，“解放双手”发明的巨大社会价值在未来必定被商场认可。
三、加大研制+不竞赛战略，石头科技一向“抢先半步”
现在扫地机器人的职业也在产生改变，几轮产品突变之后，扫地机器人完成了功用“从无到有”的腾跃，进入了相对平稳的开展阶段，与此同时，新玩家不断进入扫地机器人职业，其他参加者也纷繁采纳降价出售的方法应对。职业呈现价格战现象，也是出资者忧虑的要点问题之一。
面临职业变局，石头科技董事长昌敬在承受央视财经专访时称：石头科技考虑的是怎么可以不去竞赛、不去参加内卷，想办法去立异、发明更多用户价值，做到一向“抢先半步”。
这正是石头科技“聚集用户、聚集产品”价值观的表现。
纵观历史经验，职业竞赛剧烈的时分，往往终究获益的是石头科技这样专心打磨产品的职业龙头。
1、新玩家的进场，带来产品营销费用的添加，会起到教育商场、提高浸透率的效果；
2、开辟出来的增量商场，更多的会被石头科技这样具有强壮产品力的优异公司所吸收；
3、当竞赛挨近结尾、实力缺乏的参加者被筛选后，龙头企业将有更安定的品牌和市占率优势；
图：石头科技研制费用率不断升高
除此之外，从上半年公司运营来看，咱们以为公司管理层敏锐的认识到了职业现在的状况和未来或许的状况，而且推出了一系列办法从容应对。
石头科技半年报披露了另一个战略调整：公司将从委外加工为主的形式，逐步走向自主出产为主、委外加工为辅的形式。扫地机器人职业现在仍然是在高速开展过程中，越来越多的呈现微立异，自建产能既有助于公司更快速的应对商场改变、进行产品的更新，又有利于削减商场代工需求动摇构成的影响，确保公司的产品供应安稳。
从长时间视点来看，扫地机器人若到达较高浸透率，石头科技的自建产能随之扩展，也有望构成制作方面的规划效应。
综上，石头科技呈现“增收不增利”现象仅仅大环境带来的短期压力，而以巴菲特所说的“内部计分卡”视角来看，对公司长时间开展真实重要的东西，比方市占率、产品力、职业容量，都在向好开展。
长时间来看，扫地机器人和石头科技的生长逻辑仍然硬核，在职业竞赛加重，短期承压的状况下，石头科技“抢先半步”的寻求正是身为职业龙头的最好战略，专心打磨产品，在这远景无限的职业中成为耸峙不倒的桥头堡。
被质疑的扫地机器人：石头科技的短期压力和长时间逻辑
来历：证券之星 8月30日，石头科技发布2022年半年报，营收同比增24.9%，净赢利同比下降5.39%，扣非净赢利增2.38%。乍一看，财报不太美丽，上半年赢利小幅下滑，不少出资者开端疑虑，为...