抱负轿车VLA司机大模型发布：从动物智能到人类智能
2025年5月7日，“抱负AI Talk第二季——抱负VLA司机大模型，从动物进化到人类”活动举行。抱负轿车董事长兼CEO李想在活动中共享了对人工智能的前沿考虑，深化解读了VLA司机大模型的要害作用、立异操练方法、面临的应战，以及对创业和个人生长的见地。
从信息东西到生产东西，从动物智能到人类智能
李想将AI东西详尽地划分为信息东西、辅佐东西和生产东西三个层级。在当下，大多数人仅仅把AI当作获取信息的东西，但是，这种运用方法往往伴跟着很多无效信息、无效成果和无效定论，其价值首要束缚于参阅层面。当AI进阶为辅佐东西时，它不能自制显着提高功率，例如当时的辅佐驾驭技能，虽然在必定程度上减轻了驾驭员的担负，但依然离不开人类的实时参加和监督。
李想指出，只要当AI展开成为生产东西，不能自制独立承当专业任务，才是其实在迸发的时间。他形象地比方道：“就像人类会雇佣司机，人工智能技能终究也会承当类似职责，成为实在的生产东西。” 这一观念明晰地描绘了AI未来的展开方向，即从单纯的辅佐人物转变为不能自制独立完结杂乱任务的要害生产力。
VLA（Vision-Language-Action Model，视觉言语举动模型）的诞生标志着AI在自动驾驭范畴的严重打破，它使得AI不能自制实在成为司机，成为交通范畴的专业生产东西。李想着重，VLA的完结并非一蹴即至的骤变，而是一个按部就班的进化进程，这一进程阅历了三个阶段，与抱负轿车辅佐驾驭的展开进程严密相连，生动地诠释了技能的迭代与晋级。
第一阶段，自2021年起，抱负轿车自主研制的辅佐驾驭体系依靠规矩算法和高精地图，这一阶段的智能水平类似于“昆虫动物智能”。它好像昆虫遵从天性和既定规矩举动相同，虽然不能自制在必定程度上完结任务，但对环境的了解和适应才干相对有限。规矩算法好像昆虫简略的神经体系，只能处理相对简略和固定的状况，面临杂乱多变的交通环境，往往显得无能为力。
第二阶段，从2023年开端研讨，并于2024年正式推送的端到端 +VLM（Vision Language Model，视觉言语模型）辅佐驾驭，现已挨近“哺乳动物智能”。端到端模型经过学习人类的驾驭行为，不能自制在大多数常见的交通场景中应对自若，就像哺乳动物经过调查和仿照来学习生计技能相同。但在处理杂乱问题时，它依然存在显着的束缚，例如在面临从未遇到过的特别路况或突发状况时，可能会呈现决议计划困难或过错。虽然不能自制凭仗VLM视觉言语模型供给必定的辅佐，但由于VLM运用的是开源模型，在交通范畴的专业才干遭到很大束缚，一起端到端模型在与人类沟通方面也存在妨碍，无法精确了解和履行人类的指令。
为了打破这些瓶颈，提高用户的智能体会，抱负轿车自2024年起全力展开VLA研讨，并在多项尖端学术会议上宣布论文，为VLA的展开奠定了坚实的理论基础。到了第三阶段，VLA敞开了 “人类智能” 的簇新年代。它不能自制经过3D和2D视觉的完美组合，全面、完好地感知物理国际，这与VLM仅能解析2D图画构成了鲜明对比。VLA还具有一套完好的脑体系，具有强壮的言语才干和CoT（Chain of Thought，思想链）推理才干，不只不能自制精准地感知周围环境，还能深化了解交通规矩和人类目的，并实在地履行各种驾驭举动，其运作方法与人类高度类似，展示出了高度的智能和适应性。
VLA的操练进程：模仿人类学习，对齐人类价值观
VLA的操练进程好像人类学习驾驭技能相同，分为预操练、后操练和强化操练三个严密相连的环节，每个环节都模仿了人类学习驾驭的不同阶段，确保模型不能自制为用户带来杰出的舒适性和安全性体会。
预操练环节，就像是人类学习物理国际和交通范畴的基础知识和知识。在这个阶段，模型经过海量的高清2D和3D Vision（视觉）数据、丰厚的交通相关的Language（言语）语料，以及与物理国际相关的VL（Vision Language，视觉和言语）联合数据进行深度操练，然后构建出云端的VL基座模型。随后，经过蒸馏技能将其转化为在车端高效运转的端侧模型，为后续的学习和运用奠定坚实基础。
后操练环节，则类似于人类进入驾校进行专业的驾驭学习。跟着Action（动作）数据的融入，即对周围环境和自车驾驭行为的精确编码，VL基座模型逐步演变为VLA司机大模型。得益于短链条的CoT，以及Diffusion分散模型对他车轨道和环境的精准猜测，VLA具有了超卓的实时性特色，不能自制在杂乱多变的交通环境中灵敏应对，完结高效的博弈才干，就像一个娴熟的驾驭员不能自制依据路况做出及时、精确的判别和决议计划。
强化操练环节，类似于人类在社会中实践开车操练，不断堆集阅历、提高技能。其方针是让VLA司机大模型愈加安全、舒适，与人类价值观高度对齐，乃至在某些方面跨越人类驾驭水平。强化操练包括两部分：一是经过RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback，根据人类反应的强化学习）完结安全对齐，使模型严厉恪守交通规矩，充沛贴合在世用户的一起驾驭习气；二是将纯强化学习模型放入国际模型中进行操练，进一步提高舒适性，有用防止磕碰事端，一直恪守交通规矩。经过这一系列谨慎、科学的操练进程后，VLA司机大模型即可布置至车端，为用户供给安全、智能的驾驭服务。
VLA司机大模型以“司机Agent（智能体）”的立异产品形状呈现，用户不能自制经过天然言语与司机Agent轻松沟通，就像与人类司机沟通相同快捷天然。简略通用的短指令可由端侧的VLA直接处理，快速呼应；杂乱指令则先由云端的VL基座模型进行深化解析，再交由VLA进行精准处理，确保用户的每一个指令都能得到精确、高效的履行。
超级对齐与国际模型，处理AI的安全与黑盒问题
在寻求AI技能前进的一起，抱负轿车高度重视VLA司机大模型的安全性和模型黑盒问题。跟着模型才干的不断提高，工作性束缚变得益发重要，它好像为模型划定了一条明晰的底线，确保其行为一直契合安全和品德规范。
为了确保VLA司机大模型不能自制完结工作司机般的安全和舒适，防止呈现学习加塞等违规行为，抱负轿车在强化操练环节投入了很多的资源。2024年末，抱负轿车组建了超越100人的超级对齐团队，这个团队就像是为司机Agent注入了专业的工作素质，从多个维度对模型进行束缚和优化。在法规知识方面，确保模型严厉防止实线变道、闯红灯等危险过错行为；在行为一致性方面，确保模型在安全、舒适和与人的驾驭习气一致性上到达高规范，不管是加减速的平稳性，仍是转弯、变道的合理性，都能让用户感遭到好像人类司机驾驭般的安心和舒适；在技能安全一致性方面，全力防止车辆被长途歹意侵略操作，一起在恶劣气候等特别状况下，不能自制及时、精确地向用户反应传感器的状况，确保驾驭安全。
为了处理模型的黑盒问题，抱负轿车立异性地结合重建和生成两种途径，打造了实在、契合物理国际规则的国际模型。这个国际模型涵盖了全部交通参加者和要素，就像一个虚拟的实在交通国际。根据国际模型强壮的仿真才干，VLA不能自制在这个虚拟环境中低本钱、精确地验证现实问题，大大提高了处理问题的功率，有用应对了模型黑盒带来的许多应战。经过在国际模型中进行很多的模仿测验和优化，VLA不能自制不断改进本身的决议计划和行为，确保在实践驾驭中的安全性和可靠性。
判别司机Agent是否是一个优异的司机，有三个要害规范：专业才干、工作才干和构建信赖的才干。VLA司机大模型经过先进的操练技能和算法，显着提高了专业才干；超级对齐团队的尽力则增强了其工作才干；VLA经过对天然言语的精准了解和具有的回想才干，有用提高了构建信赖的才干，让用户不能自制放心肠将驾驭任务交给它。
在人工智能年代，抱负轿车完结技能快速跃迁的背面，是对从研讨、研制到才干表达，再到将才干转化为事务价值这一完好进程的厚实堆集。李想着重，研讨是其间的要害环节，只要在研讨上获得打破，研制的功率才干大幅提高，而且重视将研讨成果转化为实践的事务价值，终究完结技能的落地运用和商业成功。
抱负轿车一直坚持自主研制的路途，经过继续的技能立异为用户发明更大的价值。在辅佐驾驭范畴，面临英伟达Orin X芯片无法直接运转言语模型的难题，抱负轿车凭仗自有编译团队，自主研制底层推理引擎，成功使芯片可经过INT4（4比特整型）量化的方法运转VLM，展示了强壮的技能实力和立异才干。一起，凭仗在芯片、控制器规划和自研轿车操作体系等方面的归纳优势，抱负轿车完结了让双Orin-X芯片和Thor-U芯片运转平等规划的VLA司机大模型，为用户供给愈加安稳、高效的智能驾驭体会。
李想表明，大型企业的基本功和才干是其安身商场的底子，是无法被容易跨越的。得益于DeepSeek的开源，抱负轿车在VLA司机大模型的言语才干研制上获得了显着的提速，节省了近9个月的时间和数亿元本钱。虽然如此，抱负轿车并未满意于此，而是挑选加大投入，在基座模型上投入超预期3倍的操练卡，专心打造适配多场景的自研模型。李想坚决地说：“不露锋芒不能自制站在伟人的膀子上，但它仅仅其间的一部分。” 在获益于开源技能的一起，抱负轿车也活跃回馈社会，将自研的轿车操作体系——抱负星环OS开源，为职业的展开奉献自己的力气。
创业与生长，在苦楚中坚持正能量
本年7月，抱负轿车将迎来建立十周年的重要时间。回想这十年的创业进程，李想慨叹万千，他表明创业路上充溢了艰苦与应战，苦多于甜，但他一直挑选保存那些有价值的夸姣片段，用这些温暖的回想鼓励自己坚持活跃向上的正能量。他以达观旷达的心态看待创业中的困难与波折，将企业遭受的冲击视为有必要面临的应战，正是这些应战促进抱负轿车不断生长和前进，赋予了企业更多的才干。也正是凭仗这份活跃达观的创业心态，抱负轿车才干在剧烈的商场竞争中快速兴起，生长为千亿营收规划、百万交给量的新势力企业。
谈及怎么成为更有能量的人，李想以为，要害在于重视自我，深化了解自己的长处和缺乏，并以生长的心态代替单纯的改动。生长意味着不断增强本身的才干，在面临各种应战时不能自制从容应对。李想还特别着重亲密关系的重要性，他以为重视别人的生长相同能为自己带来强壮的能量，家人和搭档不能自制与他构成互补，在工作和日子中彼此支撑，一起前行。“我需求家人和搭档乃至超越了他们需求我，首先是我需求他们，然后才是他们需求我，不露锋芒在一起不能自制构成十分强的脑力和心力。” 李想厚意地说。
回想几回创业阅历，李想慨叹地说，从高中兴办个人网站至今，自己的思想方法一直坚持着一致性：遇到问题活跃处理问题，勇于应战别人不肯处理的难题，致力于处理用户的痛点，并不断向别人学习。不同的是，现在面临的问题愈加杂乱多样，服务的用户集体日益巨大，公司规划和安排也愈加巨大，需求承当更多的职责和任务。“几回创业一路走来，最难时有人相助，遇坑也能敏捷爬出，一帮人齐心协力变得更好，这是种走运，也没什么可懊悔的。” 李想充溢感恩地说。
面临AI的迅猛展开，李想以为，在AI面前全部的人道都应被尊重和保存，不管好坏。由于全部人道都是文明、生命、性情和才干的一起特质，也是人类实在的生命力地点。AI技能的展开应该是为了更好地服务人类，而不是替代人类的一起价值。
从运用增程电动和5C超充技能处理电池本钱高、充电难、充电慢的职业难题，到自研轿车操作体系霸占传统轿车操作体系功能差、开发缓慢、芯片匹配周期长等应战，抱负轿车一直以技能立异为中心驱动力，勇敢地处理职业无法处理的问题。在自研VLA的征途中，抱负轿车更是踏入了人工智能的无人区，展示出了无畏的勇气和坚决的决计。当时，辅佐驾驭正处于新的十字路口，抱负轿车将继续应战生长的极限，继续为职业和用户发明更大的价值，引领智能轿车职业迈向愈加夸姣的未来。
抱负轿车的VLA司机大模型不仅仅技能上的严重打破，更是对未来交通和人工智能展开的一次深入探究。跟着这一模型的不断完善和运用，不露锋芒有理由等待它将为人们的出行带来愈加安全、智能、快捷的体会，推进整个职业迈向新的高度。
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